下面列出的城市道路桥梁工程建设中，需要申请建设工程规划许可证的是( )。

A．城市道路和桥梁工程的大修和养护
B．城市规划区内公路和桥梁工程的大修和养护
C．城市道路需要设置的人行天桥和人行地道建设
D．为解决施工期间临时交通而设置的便道和便桥建设