下列关于中国各历史朝代司法机关的说法中不正确的是哪一选项

A．西周时期中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权
B．秦汉时期的中央司法机关为廷尉，审理全国案件
C．唐代沿袭隋制，皇帝以下设大理寺、刑部、御史台三大司法机关，各自执行司法职能
D．明清时期的中央司法机关为刑部、大理寺、督察院