答案：B

题目分析：汉武帝时期，对选官制度进行改革，即以察举制取代世官制，该制度的内容为由地方官察访人才并向中央推荐。故本题应选B项；A、C、D三项分别实行于先秦时期、魏晋南北朝时期和隋朝以后，均与题目中的时间“汉（朝）”不符，故排除。