参考答案：A

解析：[要点解析] 《中华人民共和国商标法》第五十二条规定：“有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：(一)未经商标注册所有人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的：(二)销售明知是假冒注册商标的商品的：(三)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；(四)给他人的注册商标专用权造成其他损害的”。
其中，第3项的“伪造”是指在注册人不知道、也未授权的情况下，通过抄袭模仿方式制造他人注册商标；“擅自制造”是指制造商标标识者与该商标注册人存在商标使用许可关系或者委托印制商标标识关系，但在该商标注册人授权以外制造商标标识的行为。
该商标注册人委托某印刷厂印制商标标识30万套，而印刷厂印制了36万套。该印刷厂多印制的6万套商标标识属擅自制造行为，即该做法侵犯了注册商标专用权。