下列有关合同争议解决方法的有关说法中正确的是( )。

A．合同双方当事人如果未约定仲裁协议，则只能以诉讼作为解决争议的最终方式

B．仲裁的原则之一是一裁终局原则

C．人民法院应当在受理撤销裁决申请之日起6个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定

D．当事人向人民法院申请撤销仲裁裁决的，应当自收到仲裁裁决书之日起3个月内提出

E．仲裁解决争议的方式必须是自愿的