男,38岁,反复发作性血尿。经肾活体组织检查诊断为IgA肾病。首先选择治疗为
A.改善肾血流量的治疗B.止血治疗C.抗炎治疗D.雷公藤治疗
参考答案:D
N级传播
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A.运动学
B.静力学
C.动力学
D.以上均不正确