下列关于控制理论叙述正确的是( )。

A．在实际操作中，控制就是比较控制对象所在的位置和其应在的位置(即目标)，并在出现偏差时采取纠正措施

B．经典控制理论中的控制包括被动控制和主动控制

C．主动控制是目前在项目管理实践中应用最为普遍的控制方法

D．主动控制措施和被动控制措施不能在同一项目中使用

提出“法律社会工程”说的思想家是（）。