图4-78所示两物体各重P和Q，用绳连接，此绳跨过一滑轮，滑轮半径为r，其重量不计。如开始时两物体的高度差为c，而且Q＞P，则由静止释放后，两物体达到相同的高度时所需的时间t为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D