答案：C

题目分析：本题考查的是学生对教材知识的识记能力，比较容易。军功爵制是秦国商鞅变法时创立的；郡县制是秦朝开始推行的地方管理制度；刺史制度是西汉武帝时的创立的；皇位世袭制是秦始皇时创立的。所以答案选C。