设4阶行列式

则D等于（）．

A.a2d2-b2c2

B.（ad-bC.2

C.（ab-cD.2

D.a2b2-c2d2

机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。