一质量为M，内径为r的空心圆柱体水平放在足够粗糙的水平地面上。在圆柱体内有一质量为m的光滑小球巧能在竖直平面内沿圆柱体内壁做圆周运动。求

（1）小球到最低点时圆柱体对地面的压力。

（2）小球到与圆柱体的圆心在同一水平面时小球的加速度大小。（圆柱体始终未动。重力加速为g）

论述与其他切换技术相比接力切换的主要特点。