参考答案：D

解析： 本题考查的是明代的刑罚制度。廷杖即依皇帝旨意，对犯颜直谏或者忤旨犯过的官员，杖贵于殿阶之下。由宦官监刑，锦衣卫行杖。廷杖隋唐已有，但仅偶一用之。至明代则成常刑。所以廷杖制度的创设应是在明代。