在确定一体化或分体结构的执行机构时，应综合考虑重量、紧凑性和（）性三个因素。

2011年3月5日至14日，十一届全国人大四次会议在北京举行。回答问题：

2011年，我国的人民代表大会制度走过了57年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性，这一制度（）。

①以人民代表大会为基石

②决定了我国人民民主专政的国家性质

③保证了国家机关协调高效运转

④保障了人民直接行使管理国家的权力

A.①②③

B.①③

C.②③④

D.③④