问题
单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为（）。
A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C．ωCD=0.25rad/s，顺时针向
D．ωCD=0.25rad/s，逆时针向
答案
参考答案：C
解析：
CB平面运动，速度投影定理
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为（）。
A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C．ωCD=0.25rad/s，顺时针向
D．ωCD=0.25rad/s，逆时针向
参考答案：C
解析：
CB平面运动，速度投影定理