答案：B

题目分析：汉朝武帝时期实行内外朝制度，即在丞相为首的三公九卿之外，有设立了中朝，由身边的官秩较低的人担任，逐渐的掌握了决策大权，从而排挤了三公九卿的权力，故选B。A项实行三公九卿制度，并未设立以内制外的制度；CD项都是在汉朝之后。