我国现行宪法明确规定，人民行使国家权力的机关是( )

A．中央人民政府和地方各级人民政府

B．各级立法机关、行政机关和司法机关

C．全国人民代表大会和中国人民政治协商会议

D．全国人民代表大会和地方各级人民代表大会