人民调解委员会以( )为主要任务。

A．调解邻里及家庭关系

B．宣传法律法规

C．宣传党和政府政策

D．教育公民遵纪守法

E．调解民间纠纷

与普通自行车相比，电动自行车骑行更省力。下表为某一品牌电动自行车的部分技术参数。在额定输出功率不变的情况下，质量为60Kg的人骑着此自行车沿平直公路行驶，所受阻力恒为车和人总重的0.04倍。当此电动车达到最大速度时，牵引力为___________N，当车速为2m/s时，其加速度为___________m/s²（g=10m/s²）。