参考答案：B

解析：

“背水一战”出自汉高祖刘邦时期的韩信，“纸上谈兵”出自战国时期赵国名将赵括，“卧薪尝胆”出自春秋时期越王勾践；“开天辟地”“八仙过海”均出自神话故事，“亡羊补牢”“守株待兔”“掩耳盗铃”均出自成语故事，而非出自史实。故选B。