参考答案：B

解析：法律责任的免除，也称免责，是指法律责任由于法定条件被部分或全部地免除。从我国的法律规定和法律实践看，主要存在以下几种免责形式：①时效免责，即法律责任经过了一定的期限后而免除。时效免责的意义在于：保障当事人的合法权益，督促法律关系的主体及时行使权利、结清权利义务关系，提高司法机关的工作效率，稳定社会生活秩序，促进社会经济的发展。本题中选项D就是根据《刑法》的规定，因超过诉讼时效而免责。②不诉及协议免责，是指如果受害人或有关当事人不向法院起诉要求追究行为人的法律责任，行为人的法律责任就实际上被免除，或者受害人与加害人在法律允许的范围内协商同意的免责。③自首、立功免责，是指对那些违法之后有立功表现的人，免除其部分或全部的法律责任。这是一种将功抵过的免责形式。④因履行不能而免责，即在财产责任中，在责任人确实没有能力履行或没有能力全部履行的情况下，有关的国家机关免除或部分免除其责任。A项中李某的行为虽然为自我救济，超过了必要限度，但依法可以减轻法律责任。选项C为受害人同意免责，医生的行为并末侵害患者的权益。