道路最小曲率半径的确定要考虑行驶在道路曲线部分上的汽车所受到的离心力、重力与( )的平衡，并考虑不至影响乘员的良好心情。

A．道路最高允许速度
B．可通过最长车型转弯半径
C．地形、地势
D．地面提供的横向摩擦力之间