参考答案：B

解析：[考点] 基层群众性自治组织
基层群众性自治组织是指我国依照有关宪法和有关法律的规定，以城乡居(村)民一定的居住地为纽带和范围设立的，并由居(村)民选举产生的成员组成的，实行自我管理、自我教育、自我服务的社会组织。A正确。基层群众自治组织是非 * * 性的自治组织，不属于国家 * * 在一定范围内的自治，而属于一种社会自治。相对于国家 * * 组织，它具有基层性、相对独立性和自治性的特点。B错误。在我国，主要包括城市的居民委员会和农村的村民委员会。首次确立于1982年宪法中。CD正确。