增值税纳税人销售货物，采取预收货款结算方式的，增值税专用发票的开具时间为( )。

A．预收货款的当天

B．合同约定收款日期的当天

C．收到全部货款的当天

D．货物发出的当天

15世纪末，新航路的开辟使世界几大主要文明区域连接起来，请任意写出两位开辟新航路的著名航海家和他们的主要贡献。概括指出新航路开辟对资本主义世界市场形成的意义。