答案：B

题目分析：本题主要考查春秋争霸的相关史实，联系已学知识可知齐桓公执政以来，在管仲的辅佐下，经过了内政、经济、军事等多方面改革，有了雄厚的物质基础和军事实力，适时打出了“尊王攘夷”的旗帜，以诸侯长的身份，挟天子以伐不服，由此分析可知B符合题意，故选B。