在某二级公路(v=80km/h)上，有一变坡点，其桩号为K6+100，变坡点的标高为215.000m，已知i₁=-2.1%，i₂=+1.7%。并已知在该变坡点处设有一盖板涵，涵顶高程为215.700m，要求涵顶铺筑不少于0.10m的沥青面层。规范规定：当v=80km/h时，竖曲线的极限最小半径：R_凸=3000m，R_凹=2000m；竖曲线的最小长度：L_min=70m。
试完成以下的设计与计算：

计算竖曲线范围内各中桩点的设计高程。
(注：以20m作为基本桩距，设计高程计算精度至mm)。