设置分程控制系统的目的是（）

A.改善调节品质、改善调节阀的工作条件

B.满足开停车时小流量和正常生产时的大流量的要求，使之都能有较好的控制质量

C.满足正常生产和事故状态下的稳定性和安全性

D.以上都是

简述万能外圆磨床的成形运动。