A、声音在传播过程中如果遇到障碍物，可以发生反射，故A正确；

B、人耳能听到的声音频率范围是20Hz-20000Hz，故B正确；

C、声音的传播需要介质，真空不能传播声音，故C正确；

D、从物理学角度来说，噪声是指物体无规则振动发出的声音；从环境保护方面来说：凡是影响人们正常的工作、生活、休息和学习的声音都属于噪声．并不是所有的声音都是噪声．故D错误．

故选D．