如图2-3-6所示，质量为M的直角三棱柱A放在水平地面上，三棱柱的斜面是光滑的，且斜面倾角为θ.质量为m的光滑球放在三棱柱和光滑竖直墙壁之间，A和B都处于静止状态，求地面对三棱柱支持力和摩擦力各为多少？

甲和乙因合同纠纷诉至人民法院，甲不服一审判决提起上诉，二审人民法院的下列哪些做法是错误的( )

A．二审法院在审查中发现，本案依法不应当由人民法院受理，于是二审法院直接裁定撤销原判，驳回起诉
B．二审法院在审查过程中发现，一审的书记员是甲的近亲属，于是二审法院裁定撤销原判，发回一审法院重新审理
C．二审法院在审查过程中发现，一审遗漏了必须参加诉讼的当事人丙，于是二审法院直接裁定撤销原判，发回一审法院重新审理，并在裁定书中列明应当追加的当事人丙
D．二审人民法院经过审查，决定到原审人民法院所在地开庭审理