答案：D

题目分析：从材料汉武帝对诸侯国诸侯王的规定可以看出，诸侯王不能改私自出国，这说明汉武帝对地方进行了严格的控制，防止地方诸侯联合，实力增强，形成割据势力，从而加强中央集权，故选D。A项错误，君主专制体现的是中央内部的关系；B项错误，材料并未体现思想方面的控制；C项与D项比不是最佳选项。