有穷数列{a_n}的前n项和S_n=2n²+n，现从中抽取某一项（不包括首项、末项）后，余下的项的平均值是79．

①求数列{a_n}的通项a_n；

②求这个数列的项数，抽取的是第几项？

2011年11月17日，我国自行设计的“神舟八号”飞船顺利完成与无人太空船“天宫一号”的交会对接任务，返回地面．控制中心是利用______（电磁波/超声波）与飞船联系的．飞船着陆过程中，需要向下喷气以减小速度，这说明力是______的原因．