基于各种方式获取的需求和建立的业务对象模型和分析模型，编写系统和软件需求规格说明，提交管理机构进行需求评审，这是软件生存周期中哪一个阶段的主要任务________。

A．软件设计

B．制定计划

C．系统与软件需求定义

D．集成和系统测试