以下关于“刚体做定轴运动”的说法，正确的特性为( )。

A．刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动

B．刚体内各点的轨迹为圆周

C．刚体内必有两点始终保持不动

D．刚体内必有一点始终保持不动