邓 * * 指出：“无论是革命还是建设，都要注意学习和借鉴国外经验，但是，照抄照搬别国经验、别国模式，从来不能得到成功，这方面我们有过不少教训”，从唯物辩证法的角度看，材料体现了（）

A.事物是普遍联系的，联系是绝对的、无条件的

B.主要矛盾对事物发展起决定作用

C.看问题要分清主流和支流

D.事物的发展是肯定和否定的辩证统一

什么是自调匀整？按控制系统分有哪些类型？各有何特点？其组成机构主要有哪些？