某高速公路一运煤卡车与一辆小轿车相撞，有3名人员被困在严重变形的轿车内，并翻落于路沟内，消防队接警到场处置，110救护车也相继到达现场。

处置这起交通事故，可调集的作战车辆有（）。

A、抢险救援车

B、防化救援车

C、水罐消防车

D、泡沫消防车

应急舵的基本工作原理是（）

A.用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作

B.利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通

C.采用舵角反馈发送装置

D.转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角