关于AGV系统工作原理，以下表述不正确的是（）。

A、计算机通过无线电通讯系统分配任务

B、系统自动将任务分配给离任务作业点最近的AGV

C、AGV可自选路径自动驶向作业点

D、AGV在行驶过程中可自动修正行走的偏差

下列情形中，能导致要约失效的有（）

A.甲向乙发出要约，乙向甲发出拒绝要约的通知

B.甲向乙发出要约，又发出函件撤回要约，乙收到要约后该函件才到达

C.甲向乙发出要约，说明其有效期一周，乙在一周内未作任何表示

D.甲向乙发出要约，乙将其中的价格条件作了变动后答复

E.甲向乙发出要约，后又依法撤销了要约