答案：C

题目分析：本题主要考查学生准确解读材料信息和运用所学知识的能力。“封建诸侯，各君其国，卿大夫亦世其官”，反映的是分封制和世卿世禄制，体现贵族政治的特点。“君既起自布衣，其臣亦自多亡命”，反映了世卿世禄制被破坏，贵族政治被官僚政治所取代，答案为C。分封制开始瓦解于春秋战国时期，A项错误。中央集权制度建立于秦朝，B项错误。D项与材料无关。