参考答案：D

解析： 本题考查软件测试的重要性。软件测试的目的就是在软件投入生产性运行之前，尽可能多地发现软件中的错误。测试是对软件规格说明、设计和编码的最后复审，所以软件测试贯穿于整个软件开发期的全过程。因此，制定测试计划应该从需求分析开始，本题选择D。