如图是一种子弹测速器，甲、乙两个圆盘均以角速度ω旋转，一枚子弹P 从甲盘某条半径O₁A 射 入，从乙盘O₂B' 半径射出，测得跟O₁A 平行的半径O₂B 与O₂B' 之间夹角为θ，子弹穿过盘时的阻力不计，求子弹的速度。（子弹射穿圆盘过程，圆盘转过的角度小于2 π）

我国北宋时期的音乐著作《乐书》的作者是（）。