参考答案：C

解析：

在科学发展史上，人们很早就开始探讨行星的运动问题，形成了许多种学说，其中主要的是地球中心说(简称地心说)和太阳中心说(简称日心说)。在日心说的基础上，开普勒终于发现了行星运动规律。