参考答案：B

解析：水壶与开水是工具与作用对象之间的关系。A项，桌子与板凳属于并列关系；B项，邮箱与信件是工具与作用对象之间的关系；C项，舞蹈与唱歌是并列关系；D项，湖泊与池塘是并列关系。故选B。