以下关于我国历史上土地权利制度的表述，错误的是( )。

A．原始社会时实行土地共有制
B．奴隶社会时土地归奴隶主和农奴主所有
C．封建社会时期土地私有制一直盛行，至明清时期达到顶峰
D．半封建半殖民地时土地制度特点是土地私有化更加集中，同时具有地主和殖民地的性质