参考答案：C

解析：悠扬是用来形容歌声的，二者为描述关系；A项，二词为近义词，是质同关系；B项，二词为近义词，是质同关系；C项，优美用来形容舞姿，二者是描述关系；D项，视觉和听觉是并列关系。故选C。