一日夜间，黄某和刘某共同潜入一家商店，盗窃了价值2万余元的皮大衣。事发后，二人被依法提起公诉。黄某聘请了一名律师担任其辩护人，而刘某没有委托辩护人。对此，人民法院( )。

A．应当要求刘某委托辩护人

B．必须为刘某指定辩护人

C．可以为刘某指定辩护人，即使刘某本人并非经济困难

D．只有当刘某因经济困难而没有委托辩护人时，才应为其指定辩护人

实施计划通常包括哪几个部分？