参考答案：D

解析：根据《国家赔偿法》的规定可知，国家赔偿的归责原则为违法原则，即无论国家机关及其工作人员主观上是否存在过错，只要其行为违法并造成损害，即可构成国家 赔偿。公安机关及其人民警察行使职权的行为违法，是构成公安赔偿责任的必要条件。合法行使职权的行为即使造成损害，也不会产生国家赔偿责任。所以选择D。