问题
单项选择题
长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端饺接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动，如图4-2-12所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：C
解析：
M点与系统转动中心O的距离为
，因此M点的牵连速度为
，方向由角速度方向可知为垂直于OM并指向右下方。
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