参考答案：B

解析：

刚体绕定轴转动时，惯性力系向转轴简化得一惯性力和一惯性力偶。惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴，故，作用于O点；惯性力偶的力偶矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反，即。