问题
单项选择题
机构在图4-2-20所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为尺，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE杆的角速度ωDE。，轮上图示F点的速度大小vF分别为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：C
解析：
AB杆作平面运动，A点的速度大小为vA=OA·ω0=Rω0，vA的方向铅直向下。B点的速度方位亦沿铅直向，因此vB/vA，且它们小垂直于连线AB，故AB杆此时为瞬时半动，从而有有，vB=vA，DE杆作平面运动，由vD和E点速度的已知方位，可得其速度瞬心为图示C1点，故DE杆的角速度大小为：
于是，轮心E的速度大小为：
滚轮作平面运动，因它沿水平面滚而不滑，所以轮上与固定水平面的接触点C2即它的速度瞬心。此时滚轮的角速度为：
的转向为顺时针向。滚轮边缘上图示F点的速度大小为：