参考答案：C

解析：

图示位置时，OA杆处于水平状态，A点无水平向速度，因此在连杆AB的限制作用下，B点的速度为零；由于A点绕O点作角速度为ω的圆刷运动，因此A点的竖向速度为rω，向心加速度为，方向在A→O，A点的线运动影响下，AB杆绕B点作角速度为詈的旋转运动，B点相对于A点的加速度为，方向为B→A，因此B点的加速度为