参考答案：D

解析：[评析] 考查要点是清朝的中央司法监察机关。清朝沿袭明制，以都察院作为中央司法监察机关。可见，D项是正确答案。御史台是隋、唐、宋、元等朝的中央司法监察机关，因此，排除A项。六科是明朝监察六部的监察机关，因此，排除B项。审刑院是宋太祖赵匡胤为了加强对三法司的控制而在皇宫中设立的监督三法司的司法御用机构，因此，排除 C项。