参考答案：D

解析： 导演依据剧本指导演员演戏。A项，公司是一个组织，而导演为个人，与题干不符；B项，司令员按作战计划指挥演习，应把“演习”换为“士兵”；C项，法官依据法律惩治犯人，但剧本也是演员的客体，法律却不是犯人的客体；D项，船长依据航海图指挥舵手航行，与题干匹配。