答案：D

题目分析：本题考查的是吴越争霸的相关史实。“卧薪尝胆”指的是春秋时越王勾践战败，睡在柴草上，经常尝一尝苦胆来激励自己雪耻，回顾已学知识可知春秋时期，越国曾被吴国打败，越往勾践不忘战败之耻，通过“卧薪尝胆”激励自己，终灭吴国，成就霸业，故选D。